机器在行走中向一侧自然偏移
?当行走速度正常时，在前进和后退中向同方向偏移。
当泵的输出软管左和右交换时偏移方向是否改变如果偏移方向改变则按行走偏移调整步骤进行调整后，情况是否
为正常，如正常则泵的调整不当需见试验和调整

当泵的输出软管左和右交换时偏移方向是否改变如果偏移方向改变则按行走偏移调整步骤进行调整后，情况是是否为正常，如不正常则检查主卸载压力是否正常，如主卸载阀压力正常则检查NC阀输出压力是否正常【当履带自由转动或正常行走时TVC阀的输出压力必须相同，操纵杆在空挡，最操纵杆在空挡大3.Okg/cm2 13_19kg/cm2,发动机高速空转?见注】如果NC阀输出压力正常则检查伺服活塞形成是否正常，如伺服活塞形成正常则泵内部泄露需见试验和调整，如伺服活塞形成不正常择伺服阀的作用失效需修复或更换。

如果NC阀输出压力不正常则
如主卸载阀压力正常则检查NC阀输出压力是否正常【当履带自由转动或正常行走时TVC阀的输出压力必须相同，操纵杆在空挡，最操纵杆在空挡大3.Okg/cm2 13_19kg/cm2,发动机高速空转?见注】如果NC阀输出压力不正常则检查传感器喷油压力是否正常，如传感器喷油压力正常则NC阀的作用失效需调整或更换。
如果NC阀输出压力不正常则检查传感器喷油压力是否正常，如传感器喷油压力不正常择检查当传感器喷口的卸载阀互换或调整后，情况是否变为正常，如变为正常则传感器喷口卸载阀限定压力降低需调整；如果变为不正常则传感器喷口量孔失效需清洁或更换。

注：当履带自由转动，如果NC阀的输出压力和TVC阀的输出压力相同，传感器喷口
和NC阀全部正常。

注：PPC阀一油泵压力控制阀，NC阀一反向控制阀。