马达的卸载压力是否正常，如马达的卸载压力正常则检查从最终传动中放出油内是否发现有任何机械杂质，如果发现杂质则最终传动损坏需修理或更换；如果未发现杂质行走马达制动松脱需修复或更换马达总成。

马达的卸载压力是否正常，如马达的卸载压力不正常则检查当安全阀巨换，马达卸载液眶是否正常，如果马达卸载液眶正常则行走马达安全阀损坏需修复或更换安全阀，如果马达卸载液眶不正常则行走马达损坏需修复或更换