云南小松挖掘机电气控制系统故障诊断

（一）液压泵控制器和发动机油门控制器的显示方式
1．液压泵控制器

(1)运行方式显示功能（正常显示）如表2-12和表2-13所示。
表2 -12动力设置显示
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┃ 方式 ┃ 显示 ┃
┣━━━━━╋━━━━━┫
┃ H ┃ H ┃
┣━━━━━╋━━━━━┫
┃ S ┃ 5 ┃
┣━━━━━╋━━━━━┫
┃ L ┃ L ┃
┗━━━━━┻━━━━━┛
表2 -13 工作方式显示
┏━━━━━┳━━━━━┓
┃ 方式 ┃ 代码 ┃
┣━━━━━╋━━━━━┫
┃ H．O ┃ l ┃
┣━━━━━╋━━━━━┫
┃ G.0 ┃ 2 ┃
┣━━━━━╋━━━━━┫
┃ F．0 ┃ 3 ┃
┣━━━━━╋━━━━━┫
┃ L．0 ┃ 4 ┃
┗━━━━━┻━━━━━┛
若液压泵控制器的输入或输出系统中无变化且无故障，则在液压泵控制器显示屏上
显示运行方式。

(2)自诊断显示功能（异常显示）如表2-15所示。
表2 - 15 自诊断显示
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┃代码 ┃重现 ┃ 说 明 ┃ 代码 ┃重现 ┃ 说 明 ┃
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┃ 0l ┃ △ ┃2级溢流．CO取消电磁线圈、2 ┃ ┃ _ ┃2级溢流- CO取消电磁线圈-CO取 ┃
┃ ┃ ┃ ┃ 17 ┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┃级溢流系统短路 ┃ ┃ ┃消系统断路 ┃
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┃ 03 ┃ 口 ┃斗杆半流电磁线圈系统短路 ┃ 18 ┃ _ ┃TVC电磁线圈断路 ┃
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┃ 04 ┃ △ ┃回转制动电磁线圈系统短路 ┃ 21 ┃ - ┃第2号油门信号系统 ┃
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┃ 05 ┃ 口 ┃行驶速度电磁线圈系统短路 ┃ 22 ┃ _ ┃油门信号系统 ┃
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┃ 07 ┃ 口 ┃2级溢流．CO取消电磁线圈、 ┃ 23 ┃ _ ┃前油泵压力传感器系统 ┃
┃ ┃ ┃ ┣━━━━╋━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ ┃CO取消系统短路 ┃ 24 ┃ _ ┃后油泵压力传感器系统 ┃
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┃ 08 ┃ _ ┃’rvc电磁线圈系统(1)短路 ┃ 25 ┃ - ┃压力传感器电源系统 ┃
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┃ 09 ┃ _ ┃TVC电磁线圈系统(2)短路 ┃ 26 ┃ _ ┃发动机转速传感器系统 ┃
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┃代码 ┃重现 ┃ 说 明 ┃ 代码 ┃重现 ┃ 说 明 ┃
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┃ 1 1 ┃ _ ┃2级溢流．CO取消电磁线圈、 ┃ 28 ┃ △ ┃自动减速输出系统 ┃
┃ ┃ ┃ ┣━━━━━╋━━━╋━━━━━━━━━┫
┃ ┃ ┃2级溢流系统断路 ┃ 29 ┃ _ ┃过热系统 ┃
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┃ 13 ┃ _ ┃斗杆半流电磁线圈系统断路 ┃只有点 ┃ _ ┃液压泵控制器 ┃
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┃ 14 ┃ _ ┃回转制动电磁线圈系统断路 ┃所有都灭 ┃ _ ┃电源系统 ┃
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┃ 15 ┃ ■ ┃行驶速度电磁线圈系统断路 ┃ ┃ ┃ ┃
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①若控制器输出信号系统和传感器系统有故障，则交替显示异常显示和运行方式显
示内容。
②若同时发生两个或更多的故障，则顺序显示所有异常显示和运行方式显示内容。
③若显示0l~09、25，则控制器有损坏的危险，因此控制器自动中断给已发生故障的
系统输出信号。
④如果断开启动开关，异常显示就会复位，因此检查时应接通启动开关。
⑤若断开启动开关，则重现异常显示如下：
■系统
接通启动开关
口系统
接通启动开关（发动机熄火），并操作操纵杆
△系统
启动发动机并操作操纵杆
⑥若发动机转速传感器无信号（发动机熄火，传感器的间隙不正常等），则中间小数
点不闪亮。
发动机油门控制器和液压泵控制器的显示屏在司机坐椅右后方的两个控制器上，液
压泵控制器的显示屏在前。

(3)型号代码显式功能（正常显示）如表2-11所示。
表2 -11 型号代码显示
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┃ 型 号 ┃ 代码 ┃
┣━━━━━━╋━━━━━┫
┃ PC200 ┃ .4 ┃
┣━━━━━━╋━━━━━┫
┃ PC220 ┃ ．5 ┃
┗━━━━━━┻━━━━━┛
接通启动开关，型号代码在控制器显示屏上显示约Ss。

(4)输入信号显示功能（正常显示）如表2-14所示。
表2 -14输入信号显示
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┃ 代码 ┃ 输入信号 ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ Hi ┃ 行驶速度开关Lo-*I-Ii ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ Lo ┃ 行驶速度开关Hi~Lo ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ Ad ┃ 自动减速开关OFF~ON ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ bs ┃ 回转锁紧开关OFF~ON ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ P1 ┃ 工作装置油压开关OFF~ON ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 回转油压开关OFF~ON ┃
┃ P2 ┃ ┃
┃ ┃ 工作装置?回转油压开关OFF~ON ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ P4 ┃ ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ P6 ┃ 行走油压开关OFF~ON ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ UP ┃ 功率最大开关OFF~ON ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ FS ┃ 自由回转 ┃
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①当接通液压泵控制器的输入信号系统时，输入信号在液压泵控制器的显示屏上大
约显示1―1. 5s。
②若没有显示，则输入信号系统有故障。
③输入信号显示1―1.5s后，显示变为运行方式显式。

2．发动机油门控制器
(l)型号代码显示功能（正常显示）如表2-9所示。
表2-9型号代码显示
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┃ 型号 ┃ I,F,D5（发光二极管） ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 红绿红 ┃
┃ PC200 ┃ O O ● ┃
┃ ┃ 灭灭亮 ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 红绿红 ┃
┃ PC220 ┃ O ●● ┃
┃ ┃ 灭亮灭 ┃
┗━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━┛
∥
┏━━━━━━━┳━━━━━━┓
┃ ┃ 红绿红 ┃
┃ 正常显示 ┃ O ● O ┃
┃ ┃ 灭亮灭 ┃
┗━━━━━━━┻━━━━━━┛
注：O表示灯灭，●表示灯亮。
①接通启动开关时，在油门控制器显示屏上显示型号代码约5s。
②5s后，变成正常显示或异常显示。
③扶手式操纵杆控制型显示和长操纵杆控制型显示相反（左变成右）。
(2)自诊断显示（异常显示）如表2 -10所示。
①用3个发光二极管进行显示，这些发光二极管亮与灭的组合显示了异常状况（异
常系统）。
②若同时有两种或更多的异常显示，则按表2 -10所示的先后顺序进行显示。

表2 - 10 自诊断显示
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┃ 优先顺序 ┃ I,F,D5（发光二极管） ┃说 明 ┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 红绿红 ┃ ┃
┃ 1 ┃ ┃电源系统或控制器系统 ┃
┃ ┃ O O O ┃ ┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 红绿红 ┃ ┃
┃ 2 ┃ ┃调速器电机系统短路 ┃
┃ ┃ o o o ┃ ┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 红绿红 ┃ ┃
┃ 3 ┃ ┃蓄电池继电器系统短路 ┃
┃ ┃ o o o ┃ ┃
┗━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━┛
┏━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃ 优先顺序 ┃ I,F,D5（发光二极管） ┃说 明 ┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 红绿红 ┃ ┃
┃ 4 ┃ ┃调速器电机系统断路 ┃
┃ ┃ o o o ┃ ┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 红绿红 ┃ ┃
┃ 5 ┃ ┃调速器电机电位器系统故障或电动机失调 ┃
┃ ┃ o o o ┃ ┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 红绿红 ┃ ┃
┃ 6 ┃ ┃油门控制按扭系统有故障 ┃
┃ ┃ ●●● ┃ ┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ 红绿红 ┃ ┃
┃ 7 ┃ ┃第2号油门信号系统有故障 ┃
┃ ┃ ●●O ┃ ┃
┗━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
注：O表示灯灭，●表示灯亮。
③如果断开启动开关，则自诊断显示就会复位。
④检查启动开关，接通异常显示。
⑤排除异常情况后，显示自动复位，若断续地产生异常情况，则将在显示屏上交替出
 

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