发动机用启动开关进行启动和熄火，用油门操纵旋钮控制发动机转速，发动机油门
控制器还可以用液压泵控制器发出的信号来控制发动机转速。
（一）油门操纵旋钮
该元件安装在监测器面板下，电位器装到旋钮下，当转动旋钮时，带动电位器的轴旋
转。这一转动改变了电位器内可变电阻的阻值，并把所希望的油门信号发送到发动机油
门控制器。油门操纵旋钮上有十个操作位置，可以调到任意所需位置。
（二）调速器电机
调速器电机由电位器、齿轮、电动机等组成。由发动机油门控制器来的驱动信号控
制电机的转动，通过调速器电机连杆驱动发动机燃油喷射泵的调速器控制杆，调速器电
机连杆的调整尺寸如图2 -36所示。应用步进电机做电动机，电动机的转动通过齿轮传
送到电位器，电位器又通过反馈信号监督电动机的操作。
l。锁紧螺母2．叉子3．调速器执行器4．弹簧总成5．发动机调速器6．电位器
图2 - 36调速器电动机连杆
1．控制器的内部结构
(1)微型计算机：调速器电机的转角由输入信号电流的大小决定。输入信号电流经
过计算机计算处理后，驱动调速器电机。
(2)驱动电路：从微型计算机输出的脉冲信号可用来改变到调速器电机的电流方向
和电流大小，以使电动机顺时针或逆时针方向转动，同时也改变调速器电机的转角。
(3)输入电路：控制器收到从油门操纵旋钮（油门信号）、监控器（预热信号）、调速器
电机电位器（电位器信号）、启动开关（启动或熄火信号）、液压泵控制器（2号油门信号、
自动减速信号）来的信号后，把它输入到微型计算机中。在这里，除去信号中的噪音，校
正信号的波形。同时，还为调速器电机电位器和油门操纵按钮提供接近SV的电源。
（三）发动机油门控制器
2．控制器的控制功能
(1)利用液压泵控制器发出的2号油门信号进行控制。发动机油门控制器利用来自
液压泵控制器发出的2号油门信号控制发动机的转速。
(2)发动机转速设置。发送一个与油门操纵旋钮的位置相对应并与它的输出电压相
匹配的输出信号，使调速器电机转动一定角度，由电位器信号把旋转角反馈到发动机油
门控。
(3)自动升温。发动机启动后，若发动机水温较低，则监测器对发动机油门控制器发
出预热信号，控制器输出信号给调速器电机，使电机和燃油喷射泵操纵杆转动，发动机转
速提高，使发动机水温升高。
制器，一直监控着调速器电机的工作。
(4)使用液压泵控制器自动减速信号自动减速。当液压泵控制器检测到所有操纵杆
在中位时，对发动机油门控制器发出自动减速信号，当发动机油门控制器收到该信号时，
就降低发动机转速
(5)自动诊断。3个发光二极管显示器（红、绿、红）发亮或熄灭，指示挖掘机的工作
是否正常，或指示发生异常情况时的故障部位。
(6)用启动开关信号使发动机熄火。当启动开关转到断开位置时，发动机油门控制
器测定信号后驱动蓄电池继电器供给电能。同时，它驱动调速器电机，使燃油喷射泵操
纵杆转动到不喷油位置，发动机停止转动。
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