E320D挖掘机行走无力和速度慢的故障检修方法

云南个旧市的李师傅说他维修的一台E320D挖掘机行走无力和速度慢，他找不到故障原因，请求嘉润派人检修。

一、液压泵、行走、回转均无力

(1)操控先导手柄，如果没有听到发动机自动加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出(也可拔出压力继电器接头，操纵控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通)，操纵先导手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查发动机转速，如转速不正常则检查维修发动机;

(2)检查液压系统是否有空气，如果有则进行排空气;

(3)检查液压油箱的吸油滤清器是否堵塞，堵塞则更换滤清器;

(4)检查液压泵的出油管是否畅通;

(5)检查先导压力：在先导压力测压点上接上60bar的压力表，看压力是否符合规定(标准为34.5bar)，如不符则调节先导压力控制阀，若调不起则检查先导压力控制阀：阀芯是否磨损(更换或维修)、调节弹簧(标准长度为53.8mm)疲劳或折断(更换弹簧)、是否卡住(清除异物)，正常则可能先导齿轮泵有故障，维修或更换齿轮泵;

(6)检查安全阀压力：在两泵的测压口接上两个600bar的压力表，然后卡住履带，操作行走先导手柄，如泵的压力不正常(标准343bar)，则调整主安全阀压力至规定值，如压力不能提高，则检查并排除主安全阀故障，主要有：A，安全阀阀芯锥面被异物卡在开的位置(清除异物);B，调节弹簧疲劳或折断(更换弹簧);C，安全阀密封锥面磨损严重，关闭不严(修复或更换);D，阻尼孔堵塞(清除堵塞)，如泵的压力正常进行下一步;

(7)检查换档压力：换档压力如果太高则会使泵的流量过小，造成动作缓慢无力，可在换档压力测压口接上60bar的压力表，启动维修程序，看显示屏所显示的数据是否正常、与压力表的读数是否相等，如不正常，可通过维修程序进行调整，如不能调则检查清洗比例阀，排除比例阀故障，若比例阀正常而换档压力无法调整则进行电气系统的故障排除;

(8)检查两条逆向流量控制油管是否堵塞(或液控活塞是否卡)，如堵塞则清除(解除卡滞);

(9)检查泵的流量：发动机转速1800rpm，输出压力9800kpa，则泵的流量为180l/min，使用极限为170l/min，如流量太小，可调节泵的流量调节螺栓来调整流量，如无法达到要求，则可能A，配油盘与铜缸体配合面磨损(研磨配合面);B，压紧弹簧疲劳或折断(更换弹簧);C，柱塞与孔配合间隙太大(维修或更换柱塞与铜缸体);D，泵伺服活塞卡在小流量位置(清除异物);E，伺服阀发卡(清除异物);F，伺服阀弹簧疲劳或折断(更换);

二、只是行走无力

(1)操作行走控制手柄，听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出(也可拔出压力继电器接头，操纵行走控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通)，操纵行走控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查维修发动机;

(2)行走先导油压低：检查行走先导压力，把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上60bar的压力表，操作行走先导手柄(推到底应大于30bar，部分推应18bar左右);不正常则检查维修或更换先导阀，主要是：行程不够(调整)、调压弹簧太软(更换)、阀杆卡住或磨损(清除堵塞物或维修、更换);

(3)检查互射式溢流阀压力：在前后泵的测压口接上600bar的压力表，卡住履带，操作行走操纵杆，正常压力应为368bar，如压力不正常则试调互射式溢流阀的溢流压力，如不能调高则检查互射式溢流阀，主要检查调压弹簧是否疲劳(更换)和密封锥面(研磨)、如被异物卡住则清除异物，若互射式溢流阀正常而压力调不高，则进行下一步;

(4)检查中央回转接头的泄漏情况：把左(右)边的两个高压管接头拆开并用堵头堵住，操纵行走操纵杆，如果回转接头的两个油口有大量的油流出，说明泄漏严重，维修更换密封件(或回转接头)，正常则进行下一步;

(5)检查马达泄漏：拆开马达泄油管，从泄油口接一根油管到一个容器中，操纵行走操纵杆，如泄漏严重，则维修更换马达;马达泄漏量为在200bar压力下，每分鈡不超过15l;(也可这样检查：拆开马达高压油管，用堵头堵住，读出压力值，如压力比原来高，则为马达泄漏);

(6)检查多路阀：如果多路阀阀杆被卡在半关闭的位置或配合间隙太大泄漏严重，将会造成动作无力，前一种清除异物即可排除，后一种则需修配阀杆阀套;(检查多路阀的泄漏情况也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接头，接上三通接头和60bar的压力表，行走操纵手柄推到底，根据我的经验，压力表读数小于2～4bar仍属正常，此法仅作比较用);

(7)制动解除不彻底：不能完全解除的原因主要有：A，制动先导阀被异物卡住(清除);B，制动缸油封损坏泄漏(更换密封件);C，平衡阀至制动先导阀油道堵塞(清除)。如都正常则可能马达轴承或减速机构卡滞，检查并清除异物。我们在维修实践中曾经碰到这样的情况，行走无力且发动机有失速倾向，按第1中的(1)和第2中的(4)进行检查，发现压力继电器失效，回转接头密封件全部碎烂，吸油滤清器被密封件的碎片堵塞，经过更换密封件，清洗液压系统，工作正常;再有一例：有一台卡特彼勒CAT320挖掘机出现这样的情况，当陷在泥中转弯时，即无法进行，其他都正常，我们经过检查发现压力都很正常，后来了解到因高压油管裂，工地的维修人员一时买不到正厂件，用其它件更换，此后就出现此故障，我们认为可能是油管通流面积略小，其他动作变化不明显，平地转弯和爬坡也正常，可是碰到阻力很大的转弯时，就转不动，更换正厂件油管后工作完全正常。

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